概述

半实物仿真也称硬件在回路仿真（HIL），是由仿真计算机与实物设备构成连接回路的一种试验方式。实时模型解算能力与真实部件匹配的I/O接口能力是半实物仿真系统的主要特点，已经成为复杂机电系统设计、开发及验证过程中必不可少的支撑手段。

该系统支持用户基于Matlab/Simulink、AMESim、SimPack等图形化建模环境进行模型设计，实现航电、控制、液压、机械等多领域图形建模工具与实时仿真机的紧密集成，提供一个高易用、高可靠、强实时的设计、仿真、验证平台。广泛应用于航空、航天、兵器、船舶、轨道交通、车辆等领域。

技术描述

该系统按操作系统分为VxWorks和RTX两种型号，用户可根据需要选择任一型号，也可以根据用户需求进行定制研发。

半实物仿真系统-VxWorks是基于VxWorks实时操作系统构建的半实物仿真平台，包含两部分：Windows下的建模环境和仿真管理平台，VxWorks的实时仿真调度引擎。

半实物仿真系统-RTX基于RTX实时组件构建，支持100us级的实时仿真。其建模环境、仿真管理平台以及实时仿真调度引擎运行在同一计算机上，其较简单的系统结构，更适合于单系统的仿真。该系统兼容Windows的API子集，可以集成Windows动态库或静态库。

特性描述

♦  无缝支持Matlab/Simulink、AMESim、SimPack等建模环境

♦  自动生成VxWorks/RTX实时代码

♦  支持航电系统、控制系统、液压系统、机械系统等多领域仿真

♦  目标机基于VxWorks和RTX实时操作系统，支持Intel和PowerPC等主流处理器

♦  支持MIL-STD-1553B、ARINC429、AFDX、FC、CAN、串口、模拟量、数字量、PWM、RTD等I/O接口

♦  完善的工具链，实现仿真试验全过程管理、虚拟仪表及可视化仿真

♦  支持分布式仿真，可采用反射内存实时网络或DDS网络，支持异构多处理器分布式仿真

♦  提供系统扩展接口，支持对实时仿真系统进行扩展开发